伺服机械手的驱动器如前所述，伺服机械手有几种驱动器方式 ，而之中的液压机与标准气压跟机械设备和电力工程对比，具备下列优点：

1.空间规划安裝没受严格的室内空间约束力，能组成其他方式 无法组成的杂乱无章驱动器管理体系。

2.液压机与标准气压驱动器传送的健身运动匀称稳定，便于进行急速启动、制动系统和不断的换向。

3.实际操作操纵便捷，省劲，便于进行积极操纵、中远间距操纵、负载维护保养。

与电气设备操纵、电子器件操纵联络，便于进行积极工作 循环系统和积极负载维护保养。

4.液压机与标准气压元器件属中国机械基础件，规范化、通用化和通用化程度较高，有益于减少整体规划、制做和降低制做成本。

根据左右几个点，液压机与标准气压驱动器在生产制造中应用更为普遍。

液压机与标准气压做为伺服机械手的二种普遍驱动器方式 ，其发展趋势也对伺服机械手的应用具备必须的推动实际效果。

液压机与标准气压全是以流体力学（齿轮油液或空气压缩）为工作 物质开展动能传送和操纵的。

液压机的优点是企业品质功率大，由于液压传动的驱动力元器件能够采用很高的工作压力（一般达到32MPa，单独场所更高），因此，在公平功率下具备重量轻、品质轻、健身运动惯性力小、动态性特性好的特点。

而气压传动的优秀优点是：物质李源极其便捷，輸出力度不大，气动式姿势灵巧，结构简单，成本低。

但是，由于气体具备可压缩的特点，工作 速率的可靠性较弱，冲击性大，而且发源工作压力较低，因此，标准气压伺服机械手抓重一般在30kg下列，在同样抓重标准下它比液压机伺服机械手的结构大，因此一般适用髙速、轻载、高溫和烟尘大的自然环境中开展工作 。

总得来说，液压机一般用以低速档，轻载和低污染的自然环境下。